Motores Paso a Paso

Se utiliza un motor paso a paso como salida en circuitos electrónicos. El motor es de tipo eléctrico dc sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.

Entonces se consigue que la posición del motor se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin sensor de posición para realimentación, siempre y cuando el motor tenga las dimensiones correctas para la aplicación en relación al par y la velocidad.

Diversas bobinas se organizan en fases (grupos). Al activar cada fase en secuencia el motor girará, un paso cada vez.

¿Por qué y cuándo utilizar un motor paso a paso?

Con un paso controlo por ordenador puede lograr un control de velocidad o posicionamiento muy precisos.
• Los motores paso a paso se mueven en pasos repetibles, son perfectos para usar donde se necesita un posicionamiento preciso como en impresoras 3D, CNC y plataformas de cámara.


• Algunas unidades de disco utilizan motores paso a paso para colocar el cabezal de escritura/lectura.


• Los incrementos de movimiento precisos permiten un excelente control de velocidad de rotación para automatización de procesos y robótica.


• Un motor paso a paso tiene un par máximo a velocidades bajas, por lo que es una buena elección para aplicaciones donde se necesita baja velocidad con alta precisión.



Tipos de motor paso a paso
• Los controladores bipolares utilizan circuitos de medio puente para invertir el flujo de corriente a través de las fases. Al activar las fases alternando la polaridad, se pueden poner en funcionamiento todas las bobinas girando el motor.


• Los motores de imán permanente utilizan un imán permanente en el rotor. Funcionan en base al principio de que con una separación mínima se produce una reluctancia mínima, lo que significa que los puntos del rotor se atraen hacia los polos del imán del estator.


• Los controladores unipolares activan siempre los grupos de la misma manera. El cable común siempre será negativo. Se pueden implementar con circuitos de transistor sencillo.



Ventajas de los motores paso a paso
• Coste bajo


• Alta fiabilidad


• Par alto a baja velocidad


• Par total en reposo

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Descripción Precio Ángulo de Inclinación Par de Sujeción Número de Cables Tensión Nominal Tamaño del Bastidor Tipo de Motor Paso a Paso Diámetro del Eje Corriente Nominal Colocación del Bobinado Longitud del Eje Profundidad Número de Parejas de Polos Resistencia por Fase Cumplimiento normativo
Código RS 535-0372
FabricanteRS PRO
45,41 €
Unidad
unidades
0.9° 2.2mNm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, imán permanente 5mm 1.33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0439
FabricanteRS PRO
89,83 €
Unidad
unidades
1.8° 1.26Nm 4 2,5 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, imán permanente 6.35mm 2,8 A - 19mm 56mm - 0.9Ω Compatible con RoHS
Código RS 918-0846
FabricanteRS PRO
41,14 €
Unidad
unidades
15° 72mNm 4 24 V 59.8mm Imán Permanente 3mm - Unipolar 7mm 60mm - 122Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0445
FabricanteRS PRO
97,86 €
Unidad
unidades
1.8° 1.89Nm 4 3.2 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, imán permanente 6.35mm 2.8 A - 19mm 76mm - 1.13Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0401
FabricanteRS PRO
55,14 €
Unidad
unidades
0.9° 0.44Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido 5mm 1.68 A - 24mm 47mm - 1.65Ω Compatible con RoHS
Código RS 798-3646
FabricanteRS PRO
137,14 €
Unidad
unidades
1.8° 1.96Nm 6 4,4 V dc 85.8 x 85.8mm Bipolar, monopolar 14mm 2 A Unipolar 137mm 66mm - 2.2Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0467
FabricanteRS PRO
31,07 €
Unidad
unidades
1.8° 0.22Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, imán permanente 5mm 1.33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0502
FabricanteRS PRO
80,38 €
Unidad
unidades
0.9° 1.26Nm 4 2.5 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, imán permanente 6.35mm 2.8 A Unipolar 19mm 56mm - 0.9Ω Compatible con RoHS
Código RS 892-8732
FabricanteRS PRO
33,07 €
Unidad
unidades
1.8° 0.36Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, imán permanente 5mm 1,68 A - 22mm 62mm 1 1.65Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 535-0338
FabricanteRS PRO
59,41 €
Unidad
unidades
1.8° 17.5mNm 4 3,96 V 20.2 x 20.2mm Híbrido, imán permanente 4mm 600 mA - 5mm 33mm - 6.5Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0344
FabricanteRS PRO
69,93 €
Unidad
unidades
1.8° 60mNm 4 3.8 V 28 x 28mm Híbrido, imán permanente 5mm 670 mA - 18mm 32mm - 5.6Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0489
FabricanteRS PRO
38,45 €
Unidad
unidades
1.8° 0.44Nm 4 2.8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, imán permanente 5mm 1.68 A - 22mm 47mm - 1.65Ω Compatible con RoHS
Código RS 440-470
FabricanteRS PRO
134,59 €
Unidad
unidades
1.8° 2.2Nm 8 2,5 V dc 82.6 x 82.6mm Híbrido 9.5mm 4,5 A - 152.9mm 94mm - 0.56Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0366
FabricanteRS PRO
101,38 €
Unidad
unidades
1.8° 0.12Nm 4 6,2 V 28 x 28mm Híbrido, imán permanente 5mm 670 mA - 18mm 51mm - 9.2Ω Compatible con RoHS
Código RS 440-464
FabricanteRS PRO
105,79 €
Unidad
unidades
1.8° 1.2Nm 8 3 V dc 82.6 x 82.6mm Híbrido 9.5mm 2 A Unipolar 121.4mm 62.5mm - 1.5Ω Compatible con RoHS
Código RS 918-0849
FabricanteRS PRO
16,45 €
Unidad
unidades
15° 10mNm 4 24 V 42mm Imán Permanente 2mm - Unipolar 6.5mm 24.5mm - 500Ω Compatible con RoHS
Código RS 892-8735
FabricanteRS PRO
90,10 €
Unidad
unidades
1.8° 0.78Nm 8 2,1 V, 3 V, 4,2 V 60 x 60mm Híbrido, imán permanente 7.5mm 2 A Paralelo, Serie, Monopolar 22.4mm 69mm 1 1.5Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 892-8741
FabricanteRS PRO
216,72 €
Unidad
unidades
1.8° 2.2Nm 8 4,17 V, 6 V, 8,4 V 60 x 60mm Híbrido, imán permanente 7.5mm 2 A Paralelo, Serie, Monopolar 22.4mm 110mm 1 CE, conformidad RoHS
Código RS 892-8726
FabricanteRS PRO
82,76 €
Unidad
unidades
1.8° 30mNm 4 4,32 V 20.2 x 20.2mm Híbrido, imán permanente 4mm 800 mA - 5mm 48.5mm 1 5.4Ω CE, conformidad RoHS
Código RS 535-0423
FabricanteRS PRO
85,93 €
Unidad
unidades
1.8° 1.0Nm 4 2,3 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, imán permanente 6.35mm 2,8 A - 19mm 51mm - 0.83Ω Compatible con RoHS