Motores Paso a Paso

Se utiliza un motor paso a paso como salida en circuitos electrónicos. El motor es de tipo eléctrico dc sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.

Entonces se consigue que la posición del motor se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin sensor de posición para realimentación, siempre y cuando el motor tenga las dimensiones correctas para la aplicación en relación al par y la velocidad.

Diversas bobinas se organizan en fases (grupos). Al activar cada fase en secuencia el motor girará, un paso cada vez.

¿Por qué y cuándo utilizar un motor paso a paso?

Con un paso controlo por ordenador puede lograr un control de velocidad o posicionamiento muy precisos.
• Los motores paso a paso se mueven en pasos repetibles, son perfectos para usar donde se necesita un posicionamiento preciso como en impresoras 3D, CNC y plataformas de cámara.


• Algunas unidades de disco utilizan motores paso a paso para colocar el cabezal de escritura/lectura.


• Los incrementos de movimiento precisos permiten un excelente control de velocidad de rotación para automatización de procesos y robótica.


• Un motor paso a paso tiene un par máximo a velocidades bajas, por lo que es una buena elección para aplicaciones donde se necesita baja velocidad con alta precisión.



Tipos de motor paso a paso
• Los controladores bipolares utilizan circuitos de medio puente para invertir el flujo de corriente a través de las fases. Al activar las fases alternando la polaridad, se pueden poner en funcionamiento todas las bobinas girando el motor.


• Los motores de imán permanente utilizan un imán permanente en el rotor. Funcionan en base al principio de que con una separación mínima se produce una reluctancia mínima, lo que significa que los puntos del rotor se atraen hacia los polos del imán del estator.


• Los controladores unipolares activan siempre los grupos de la misma manera. El cable común siempre será negativo. Se pueden implementar con circuitos de transistor sencillo.



Ventajas de los motores paso a paso
• Coste bajo


• Alta fiabilidad


• Par alto a baja velocidad


• Par total en reposo

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Descripción Precio Ángulo de Inclinación Par de Sujeción Número de Cables Tensión Nominal Tamaño del Bastidor Tipo de Motor Paso a Paso Diámetro del Eje Corriente Nominal Colocación del Bobinado Longitud del Eje Profundidad Número de Parejas de Polos Resistencia por Fase Cumplimiento normativo
Código RS 829-3525
Nº ref. fabric.103H7126-5740
FabricanteSanyo Denki
71,33 €
Unidad
unidades
1.8° 1.6Nm 4 24 V dc 56 x 56mm Híbrido 6.35mm 2 A Bipolar 19.1mm 77.3mm - -
Código RS 878-7657
Nº ref. fabric.SH3533-12U40
FabricanteSanyo Denki
99,12 €
Unidad
unidades
1.8° 0.12Nm 6 24 V dc 35 x 35mm Eje simple 5mm 1,2 A Unipolar 18mm 35mm - 2.4Ω CE, Conformidad RoHS, CULus, TUV
Código RS 829-3500
Nº ref. fabric.103H5210-5240
FabricanteSanyo Denki
47,95 €
Unidad
unidades
1.8° 0.51Nm 4 24 V dc 42 x 42mm Híbrido 5mm 1 A Bipolar 22.5mm 49.5mm - 4.8Ω -
Código RS 440-420
FabricanteRS PRO
25,03 €
Unidad
unidades
1.8° 70mNm 6 5 Vdc 40 x 40mm Híbrido 5mm 500 mA Unipolar 73mm 33mm - 10Ω Compatible con RoHS
Código RS 829-3516
Nº ref. fabric.103H7126-0740
FabricanteSanyo Denki
71,33 €
Unidad
unidades
1.8° 1.27Nm 6 24 V dc 56 x 56mm Híbrido 6.35mm 3 A Unipolar 19.1mm 77.3mm - 0.9Ω -
Código RS 798-3637
FabricanteRS PRO
51,72 €
Unidad
unidades
1.8° 0.42Nm 8 5,7 V dc 56.4 x 56.4mm Bipolar, Monopolar 6.35mm 1 A Unipolar 80.1mm 43.5mm - 5.7Ω Compatible con RoHS
Código RS 829-3522
Nº ref. fabric.4835728-1
FabricanteSanyo Denki
2,68 €
Unidad
unidades
- - 4 - - Bipolar, Monopolar - - Unipolar - - - - -
Código RS 535-0372
FabricanteRS PRO
45,41 €
Unidad
unidades
0.9° 2.2mNm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, Imán permanente 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Compatible con RoHS
Código RS 779-3740
Nº ref. fabric.FMJ7301CH
FabricanteCliff Electronics
15,99 €
Unidad
unidades
5.625 °, 11.25 ° 40mNm 5 12 V - Bipolar, Monopolar 3mm 32 mA Unipolar 6mm 19mm - - -
Código RS 535-0439
FabricanteRS PRO
89,83 €
Unidad
unidades
1.8° 1.26Nm 4 2,5 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, Imán permanente 6.35mm 2,8 A - 19mm 56mm - 0.9Ω Compatible con RoHS
Código RS 191-8299
FabricanteRS PRO
26,97 €
Unidad
unidades
1.8° 0.10Nm 6 12 V dc 40 x 40mm Híbrido 5mm 400 mA Unipolar 53mm 33mm - 30Ω Compatible con RoHS
Código RS 878-7673
Nº ref. fabric.103H7823-1740
FabricanteSanyo Denki
97,81 €
Unidad
unidades
1.8° 2.7Nm 6 24 V dc 60 x 60mm Eje simple 8mm 4 A Bipolar 19.1mm 87.3mm - 2.4Ω CE, Conformidad RoHS, CULus, TUV
Código RS 918-0846
FabricanteRS PRO
41,14 €
Unidad
unidades
15° 72mNm 4 24 V 59.8mm Imán Permanente 3mm - Unipolar 7mm 60mm - 122Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0445
FabricanteRS PRO
97,86 €
Unidad
unidades
1.8° 1.89Nm 4 3,2 V 56.4 x 56.4mm Híbrido, Imán permanente 6.35mm 2,8 A - 19mm 76mm - 1.13Ω Compatible con RoHS
Código RS 440-458
FabricanteRS PRO
38,86 €
Unidad
unidades
1.8° 0.50Nm 8 12 V dc 56.4 x 56.4mm Híbrido 6.35mm 600 mA Unipolar 91.1mm 50.5mm - 20Ω Compatible con RoHS
Código RS 535-0401
FabricanteRS PRO
55,14 €
Unidad
unidades
0.9° 0.44Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido 5mm 1,68 A - 24mm 47mm - 1.65Ω Compatible con RoHS
Código RS 798-3646
FabricanteRS PRO
129,10 €
Unidad
unidades
1.8° 1.96Nm 6 4,4 V dc 85.8 x 85.8mm Bipolar, Monopolar 14mm 2 A Unipolar 137mm 66mm - 2.2Ω Compatible con RoHS
Código RS 829-3499
Nº ref. fabric.103H5205-5240
FabricanteSanyo Denki
38,99 €
Unidad
unidades
1.8° 0.27Nm 6 24 V dc 42 x 42mm Híbrido 5mm 1 A Bipolar 22.5mm 34.5mm - 3.4Ω -
Código RS 535-0467
FabricanteRS PRO
31,07 €
Unidad
unidades
1.8° 0.22Nm 4 2,8 V 42.3 x 42.3mm Híbrido, Imán permanente 5mm 1,33 A - 22mm 33mm - 2.1Ω Compatible con RoHS
Código RS 440-436
FabricanteRS PRO
26,69 €
Unidad
unidades
1.8° 70mNm 6 12 V dc 40 x 40mm Híbrido 5mm 160 mA - 73mm 33mm - 75Ω Compatible con RoHS