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ST Robotics
ST Robotics
El objetivo de ST Robotics es proporcionar brazos robóticos que sean:
- Asequibles.
- Fáciles de instalar.
- Sencillos de programar por cualquier persona (sin importar la experiencia que tenga).
ST Robotics ofrece un soporte continuado para que los usuarios puedan ampliar sus conocimientos con manuales, documentación técnica y varios vídeos. ST Robotics tiene por objetivo proporcionar una solución low cost para los expertos que realizan tareas complejas, también para los que realizan las tareas más sencillas.
Algunos usuarios gestionarán sus brazos robóticos con ayuda de los manuales, otros necesitarán más asesoramiento. Todos los usuarios encontrarán lo que necesitan.
En el siguiente vídeo descubra ST Robotics en acción:
R12
R12
El R12 es un brazo robótico completamente autónomo y articulado verticalmente. Ideal para utilizar en cualquier aplicación de automatización en bancos de trabajo.
Este modelo ofrece opciones con 5 y 6 ejes. El modelo normal se suministra con una brida de montaje, sin embargo, se puede equipar con muchas otras, como eléctricas, neumáticas y de vacío.
Aplicaciones ideales:
- Realizar pruebas.
- Análisis de muestras.
- Reposición automática.
R12 es una solución low cost para comenzar a utilizar brazos robóticos. Es un modelo rápido, preciso, fiable, fácil de programar y capaz de realizar las tareas más complejas.
Este modelo es más ligero y más rápido. Sus movimientos son más suaves que los de otros brazos robóticos, además utilizan motores digitales de eficiencia superior y correas de distribución de poliuretano reforzado con acero.
- Alcance: 500 mm hacia cualquier dirección; 360° de rotación de cada pieza.
- Repetibilidad de posición: 0,1 mm.
- Carga: nominal 500 g, máx 1 kg en las bridas.
- Codificadores ópticos incrementales opcionales.
No se deje engañar por el coste reducido de este producto - esto no es un brazo robótico para usar como hobby. Es una herramienta profesional diseñada con los padrones industriales de calidad, fiabilidad y rendimiento. Una herramienta mecanizada a partir de aleación sólida y con un acabado estético en acrílico.
El R12 se suministra al completo con el controlador, todos los cables, conectores, software, manuales... Están listos para desembalar y utilizar al instante.
En el siguiente vídeo descubra el R12 de ST Robotics en acción:
Gama de robots industriales: Compruebe el envío en el pedido. *No se aceptan devoluciones. Se aplican condiciones.
Este producto pertenece a nuestra gama de robots industriales.
• En RS queremos ofrecer a nuestros clientes la gama de productos más amplia posible. Estos productos están fabricados especialmente por el fabricante, en nuestro nombre.
• Producto fuera de stock, antes de realizar el pedido compruebe cuándo estará disponible.
• Asegúrese de haber seleccionado el producto correcto. Después de realizar el pedido no lo podrá cancelar o devolver.
R17
El R17 es un brazo robótico completamente autónomo y articulado verticalmente, disponible con 5 o 6 ejes. Es una solución low cost ideal para adentrarse en la robótica robusta, rápida, precisa, fiable y fácil de programar.Este modelo tiene un largo alcance, por lo que el espacio de trabajo es más amplío y más útil que en el caso de otras máquinas con las que se puede comparar.
La robustez y la simplicidad mecánica hacen que el R17 tenga una fiabilidad expepcional. Hay un R17 Mk1 (en realidad un Mk5) en servicio que funciona tres turnos al día sin fallos desde hace diez años.
El R17 es un modelo asequible para utilizar en procesos que requieren un largo alcance o que tienen un acceso difícil. Se instala y se programa con facilidad y, sin embargo, es capaz de realizar las tareas más complejas.
Este modelo utiliza nuevos motores paso a paso ligeros, súper rápidos y eficientes. Además tienen un sistema inteligente microstepping que aporta potencia y velocidad, también precisión a bajas velocidades. Todos los movimientos del robot están monitorizados por los encóders que paran todos los movimientos en caso de colisión o cualquier otro problema.
Aplicaciones:
- Pruebas de producto.
- Análisis de muestras.
- Manipulación de piezas.
- Reposición automática.
- Soldadura.
- Sistemas de pulverización.
- Medición del sonido.
- Alcance: 750 mm hacia cualquier dirección; 360° de rotación de cada pieza.
- Repetibilidad de posición: 0,1 mm.
- Carga: nominal 1 kg, máx 3 kg en la brida de sujeción.
- Opcional: 6 ejes con caja de cambios anti-backlash.
La versión que incluye el sexto eje es una forma de utilizar un sexto eje de forma excepcional, siendo un módulo add-on con un motor paso a paso en miniatura que utiliza una caja de cambios anti-backlash suiza.
En el siguiente vídeo descubra el R17 de ST Robotics en acción:
Gama de robots industriales: Compruebe el envío en el pedido. *No se aceptan devoluciones. Se aplican condiciones.
Este producto pertenece a nuestra gama de robots industriales.
• En RS queremos ofrecer a nuestros clientes la gama de productos más amplia posible. Estos productos están fabricados especialmente por el fabricante, en nuestro nombre.
• Producto fuera de stock, antes de realizar el pedido compruebe cuándo estará disponible.
• Asegúrese de haber seleccionado el producto correcto. Después de realizar el pedido no lo podrá cancelar o devolver.
Listos para usar
Los brazos robóticos para banco de trabajo de ST Robotics vienen con todo lo necesario para comenzar a utilizarlo inmediatamente.
Nada más desembalarlo, configúrelo y empiece a programar los movimientos.
Junto con el brazo robótico de banco de trabajo encontrará un pack que incluye:
- Controlador
- Panel táctil
- Softwares
- Manuales
Controlador
El controlador del procesador K11R Mk5 proporciona toda la potencia y toda la inteligencia para controlar el brazo robótico usando una jerarquía arquitectónica de la CPU (unidad central de procesamiento), DSP (procesador digital de señales) hasta procesadores para los ejes individuales.
El controlador tiene un lenguaje de programación embebido que se llama Roboforth y que permite programar con facilidad desde un PC. La amplia capacidad de E/S facilita el control y la interfaz con otros dispositivos como instrumentos o máquinas. No hay necesidad de utilizar un PLC independiente. El controlador también se puede manejar desde un ordenador de supervisión como parte de un sistema más grande.
Panel táctil
Aunque la mayoría de las funciones se invocan desde el ordenador, hay un panel táctil que afina el posicionamiento del robot. Este panel táctil proporciona los medios para seleccionar y para mover cualquier junta, la pinza o cualquier periférico. Se puede reducir la velocidad de los movimientos para afinar el posicionamiento del robot.
Como alternativa, se puede utilizar el panel táctil en modo cartesiano, moviendo a cualquier dirección X Y o Z en incrementos de 25 mm y un tiempo de parada de 0,1 mm para un posicionamiento preciso, o para cambiar el ángulo de giro del cabezal o rodar en incrementos de 0,1 a 25 grados.
Se puede aprender una posición deseada presionando la tecla de selección. También se proporcionan teclas de funciones programables. La tecla de parada está conectada al circuito de seguridad.
Softwares
RoboForth no es simplemente un software robótico. Es un paradigma completamente diferente. A juzgar por el feedback de los usuarios, creemos que es el mejor software robótico del planeta y, también, de lejos el más fácil de usar y de aprender rápidamente.
Una vez que el brazo robótico está configurado y encendido podrá comunicarse inmediatamente con él utilizando una 'consola de comandos'. Ahora puede escribir cualquier comando en el 'diccionario' del robot para obtener una respuesta inmediata, por ejemplo:
TELL ELBOW 9000 MOVE para que el eje del codo se mueve inmediatamente.
TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN y muchas más palabras de esta naturaleza que le permitirán manejar la pinza del brazo robótico inmediatamente, sabiendo que lo que está programando funcionará. RobWin le permitirá organizar y guardar el trabajo.
El posicionamiento de coordenadas cartesianas es más sencillo que ordenar las juntas individuales. Hay comandos para esto, también puede usar menús desplegables y cuadros de diálogo en RobWin para posicionar el robot en las coordenadas cartesianas elegidas.
Manuales
Actualmente, los manuales de ST están organizados de la siguiente forma:
- Manual para la configuración inicial del robot, instalación del software y verificación de que todo funciona correctamente.
- Manual para comenzar intuitivamente con la programación. Se utiliza mejor con los lenguajes FORTH y ROBOFORTH.
- Manual de autoaprendizaje basado en nuestras clases de robótica. Cubre la mayoría de las características de RoboForth.
- Manual de RobWin7
- 3 manuales sencillos de html para el software y el controlador.
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