Servodrive PiezoMotor, 12 → 24 V dc

El controlador de micropasos PMD101 es un controlador de un eje completo diseñado para utilizar con motores Piezo LEGS®. Es capaz de determinar una resolución de motores hasta la gama nanométrica/microrradiana y se puede utilizar en aplicaciones exigentes.
Es posible el accionamiento en modo de bucle cerrado al leer la posición desde un sensor de posición. El controlador PMD101 admite codificadores analógicos y de cuadratura y sensores de interfaz síncrona serie (SSI). Emitiendo un único comando, puede orientar al motor al recuento de codificador y los ajustes de parámetros exactos para comportamiento de rampa.
Este controlador proporciona hasta 2048 micro-pasos por ciclo de forma de onda. Hay formas de onda optimizadas para velocidad, resolución o fuerza. La unidad se comunica con el host a través de USB serie mediante comandos ASCII.

• Resolución nanométrica
• Regulación de bucle cerrado
• Modo de bucle abierto
• E/S general
• Adaptador ac-dc incluido

El controlador controla el motor Piezo LEGS mediante la alimentación de señales de forma de onda que prolongan y curvan cada una de las patas de controlador piezoeléctrico. Las formas de onda están especialmente diseñadas para que las patas de accionamiento realicen un movimiento de paso preciso. El movimiento de las patas de accionamiento se transfiere mediante contacto de fricción a una varilla lineal o a un disco giratorio.
Para cada ciclo de forma de onda, el motor Piezo LEGS realiza un paso completo. La longitud de paso de forma de onda depende de la carga pero en el intervalo de unos pocos micrómetros para un motor Piezo LEGS lineal. Los motores Piezo LEGS giratorios tienen sus patas de accionamiento trabajando en el perímetro de un disco de accionamiento. El ángulo de paso de forma de onda depende del diámetro del motor giratorio pero es menor de un milirradián.
La forma de onda de señal generada está compuesta de muchos puntos de objetivo de tensión en el tiempo. Cada pequeño cambio de tensión mueve el motor únicamente una fracción de micropaso. El controlador PMD101 proporciona una resolución máxima de 2048 micropasos por paso de forma de onda completa.

El PMD101 se comunica con el PC a través de USB. La comunicación con el controlador se realiza a través de un lenguaje de protocolo (comandos ASCII). Están disponibles modo de objetivo de bucle cerrado y modo de objetivo de bucle abierto, con pleno acceso a resolución de ajuste, frecuencia de paso (velocidad), etc. Se utilizan sensores de posicionamiento para rastrear la posición precisa de los motores Piezo LEGS. El controlador puede leer interruptores de fin de carrera y restablecer en el índice. Se establecen parámetros de rampa para evitar sobreimpulsos al cerrar en el objetivo en funcionamiento de bucle cerrado.

PiezoMotor

PiezoMotor es un desarrollador y fabricante líder mundial de micro motores innovadores basado en materiales piezoeléctricos. Los motores son sencillos, precisos y pequeños, reemplazan la tecnología tradicional y permiten la motorización donde antes no era posible. El rendimiento de los motores incluye posicionamiento sub-nanómetro y alta fuerza en un encapsulado pequeño. Los motores pueden funcionar en vacío y se pueden convertir en no magnéticos. En Uppsala, Suecia, PiezoMotor tiene sus propias instalaciones de fabricación de gran volumen, centro de I+D y sede. Abarca todos los principales mercados geográficos con una red de distribución global y muchas de las principales empresas multinacionales.