Duckiebot Founder's Edition

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Código RS:
226-8899
Nº ref. fabric.:
DB21
Fabricante:
DuckieTown
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Marca

DuckieTown

Serie

DB21-J Robot Autonomous Car for NVIDIA Jetson Nano 4GB (no Jetson included)

COO (País de Origen):
CN
El Duckiebot es un coche de conducción autónoma completamente programable diseñado para la formación en robótica práctica y IA. Este kit de robótica de bricolaje es la plataforma perfecta para explorar la autonomía de los robots y los comportamientos autónomos de la robótica móvil impulsada por IA con la potencia de NVIDIA Jetson Nano de 4 GB.

Especificaciones técnicas:
•Panel:
Configuración de accionamiento diferencial
•Sensores:
codificadores de rueda de sensor de efecto Hall
Cámara FOV frontal de 160°
Unidad de medida inercial (IMU)
Sensor de tiempo de vuelo frontal
Diagnóstico de atrelación
•Actuadores:
o Motores dc
o LED RGB direccionables (controlables en intensidad, color y frecuencia)
•Cálculo:
Funciona con el kit de desarrollador NVIDIA Jetson Nano 4GB: con módulos NVIDIA Jetson Nano 4GB originales y placas portadoras de terceros
•Memoria:
Tarjeta microSD de 64 GB, clase 10, U3
•Potencia:
Batería Smart Duck: 10 Ah, 2 salidas USB de 2 A, 4,5 A máx
Proporciona diagnóstico en tiempo real y desconexión suave
•Interfaz de usuario:
Pantalla LED
Botón de desconexión
•Kit completo de bricolajeIncluye todos los componentes necesarios para montar y calibrar tu Duckiebot.
--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB no incluido. Adaptador de alimentación no incluido (5 V, 2 A, micro-USB recomendado) ---
•No se requiere soldadura: Todo está diseñado para facilitar el montaje.

Qué hay en el paquete:


• 1 plataforma inferior
• 2 soportes laterales inferiores
• 1 piso medio
• 1 soporte lateral superior izquierdo
• 1 soporte lateral superior derecho
• 1 soporte trasero
• 1 piso superior
• 1 placa de patrón posterior
• 2 soportes de motor
• 1 soporte de cámara
• 1 tope frontal (FB) PCB
• 1 tope trasero (BB) PCB
• 1 rueda múltiple
• 2 ruedas delanteras
• 2 motores dc con codificadores
• 1 cámara Jetson Nano
• 1 cable de cámara
• 1 unidad de medida inercial (IMU)
• 1 sensor de tiempo de vuelo (ToF)
• 1 Jetson Nano 2 GB (JN2), Jetson Nano 4 GB (JN4) o sin Jetson (variantes)
• 1 carcasa Duckietown v 3.15
• 1 tarjeta micro SD de clase 10 U3 de 64 GB
• 1 batería de pato

• 1 dongle WiFi
• 1x Pantalla
• 1 botón de desconexión
• 1 ventilador dc
• 1 pegatina de etiqueta FCC
• 1 destornillador en cruz
• 1 patrón de calibración de cámara
• 1 adaptador Micro SD a USB
• 1 pegatina de patrón posterior
• 3 soportes metálicos M2.5x18+6mm M-F
• 3 soportes hexagonales de metal M3 de 25 mm F-F
• 2 espaciadores M6 x 12 x 1,5
• 4 tornillos de nailon M2x8
• 14 tornillos de nailon M2.5 x 12
• 2 tornillos de roscar de cabezal redondo de metal (3 x 20)
• 4 tornillos metálicos M3x30
• 30 tornillos metálicos M3x12
• 30 tuercas metálicas M3
• 16 tuercas de nailon M2.5
• 4 tuercas de nailon M2
• 1 cable de batería Jetson
• 1 batería - cable de alimentación HUT (Ext5V)
• 1 HUT - Cable de carga de batería
• 1 cable HUT a BB
• 2 cables HUT de motor
• 1 cable FB a ToF
• 3 cables HUT a FB, IMU
• 1x Pantalla - Cable HUT
• 1 botón - cable HUT
• 2 pato
• 1 tarjeta de instrucciones
• 2 pegatinas Duckietown

--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB no incluido. Adaptador de alimentación no incluido (5 V, 2 A, micro-USB recomendado) ---

Acceda al manual de funcionamiento aquí: https://docs.duckietown.com/daffy/opmanual-duckiebot/intro.html

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