Placa de desarrollo BeagleBone Blue de Beagleboard.org, con núcleo ARM Cortex A8

La BeagleBone Blue de beagleboard.org es una placa de desarrollo concebida para desarrollar sistemas robóticos de manera rápida y sencilla. Esta placa BeagleBone es un ordenador de una sola placa (SBC) y está basada en la placa BeagleBone original. El modelo Blue se basa en el impresionante sistema encapsulado (SIP) Octavo OSD3358.
La BeagleBone Blue ofrece muchas opciones de conectividad por cable e inalámbrica para agregar dispositivos como, por ejemplo, motores dc, codificadores, servos y otros periféricos populares para diseños integrados de robótica. Esta placa de ordenador está basada en Linux y es compatible con un sistema Linux en tiempo real.

El dispositivo OSD3358 consta de la MPU AM335x, una memoria DDR3L de 1 GB, el PMIC TPS65217C, el regulador de tensión LDO TL5209 y todos los componentes pasivos necesarios. El OSD3358 integra todos los componentes en una única solución para simplificar el diseño y para facilitar la conexión y la alimentación.
El SIP OSD3358 es perfecto para integrarlo en diseños de robótica, ya que incluye muchas funcionalidades en un pequeño encapsulado BGA.

SIP: Octavo OSD3358
Procesador: AM3358BZCZ100 ARM Cortex-A8 de 1 GHz
Memoria: flash eMMC de 4 GB, DDR3 de 512 MB
PRU: 2 de 32 bits y 200 MHz
WiFi: WiLink de 2,4 GHz 802.11 b/g/n
Bluetooth: Bluetooth 4.1 y BLE
USB: 1 host USB A 2.0, 1 cliente micro USB 2.0
Botones: reinicio, arranque, encendido
Antenas: 2 antenas
Tarjeta SD: ranura para tarjetas microSD
Indicadores LED: 4 de nivel de batería, 1 de cargador, 6 para el usuario
Sensores: IMU de 9 ejes, barómetro
Control del motor: 4 controladores de motor dc, 4 entradas de codificador de cuadratura, 8 salidas de servomotor
Depuración: puntos de prueba JTAG
Alimentación: micro USB, jack de 18 V dc, JST-SH de 3,3/5 V
Batería: polímero de litio de 2 células con equilibrado, entrada de cargador de 6-16 V
Gestión de alimentación: PMIC con LDO, regulador de 6 V y 4 A para servomotor
Interfaces: UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Cloud9 UDE
ROS
ArduPilot
MATLAB
Simulink
LabVIEW

Encontrará una lista completa de accesorios recomendados en la hoja de datos del producto.

Esta placa BeagleBone le permite realizar prototipos y diseñar varios tipos de diseños robóticos, por ejemplo, quadrotores, coches teledirigidos o incluso dispositivos de resolución de cubos de Rubik. Si necesita ideas, el sitio web de BeagleBoard contiene numerosos recursos que cuentan con el respaldo de una comunidad y que le ayudarán a dar rienda suelta a su imaginación: https://beagleboard.org

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