Los densímetros son instrumentos que miden la gravedad específica o la densidad relativa de un líquido en relación con el agua. Los densímetros suelen estar construidos de un tubo cilíndrico de cristal con un bulbo pesado que flota en el líquido. Para utilizar el densímetro, hay que colocarlo en el líquido y tomar una lectura desde donde el densímetro alcanza la superficie. Esta lectura proporcionará la gravedad específica del agua. En líquidos de alta densidad, el densímetro flota mucho más que en líquidos de baja densidad. Existen versiones especializadas disponibles en función de su aplicación. Por ejemplo, un lactómetro se utiliza para comprobar la pureza de los productos lácteos mientras que un alcohómetro indica el grado alcohólico de un líquido (donde se han mezclado agua y alcohol).