Brazo robótico St Robotics de 5 ejes, con pinza eléctrica paralela, alcance máx. 750mm, carga máx. 2kg

El R17 es un sistema de brazo robótico articulado verticalmente de cinco ejes (código RS 1242691, 1242692, 1242694 y 1242695) diseñado como una solución rentable para automatización de banco. El brazo termina en una placa de montaje en la que se puede montar una de las mordazas de bajo coste de ST Robotics, captadores de vacío o su propio dispositivo.
El R17 es un dispositivo básico de bajo coste para robótica, rápido, preciso y fiable y fácil de programar aunque capaz de realizar las tareas más complejas. Dispone de un mayor alcance de 750 mm, por tanto, es posible disponer de un espacio de trabajo mayor y más útil. Es más ligero, más rápido y más silencioso, y utiliza motores digitales de alta eficacia impulsados por correas de distribución de poliuretano reforzado con acero. Los codificadores ópticos incrementales opcionales proporcionan una integridad y seguridad excepcionales.
El brazo de robot R17 es una herramienta profesional fabricada conforme a estándares industriales de calidad, fiabilidad y rendimiento. El sistema se suministra completo con controlador, todos los cables, conectores, software, manuales completos y listo para abrir y utilizar inmediatamente.
El R17 utiliza motores paso a paso híbridos, ligeros, de alta velocidad y alta eficiencia ideales para precisión a baja velocidad cuando es necesario. Los codificadores controlan el movimiento del robot y detienen el movimiento cuando se produce una colisión. El software integrado ROBOFORTH II permite una programación sencilla de movimientos, interfaces y periféricos complejos. El gestor de proyectos ROBWIN reúne todo en una sola pantalla de Windows.

El sexto eje es totalmente opcional, no forma parte del diseño. Utiliza un pequeño motor y caja de cambios que lo convierte en preciso y robusto. La programación es una extensión de las funciones cartesianas de RoboForth. El sistema puede garantizar los puntos de efecto final en la misma dirección que el desplazamiento del robot o en cualquier dirección que elija.

Como estándar, el robot termina en una brida de montaje; sin embargo, hay muchas mordazas disponibles incluidas eléctrica, neumática, de vacío, etc.

El robot R17HPL (carga útil alta, código RS 1242696 y 1242697) utiliza 4 motores de pila para mayor capacidad de elevación. El robot R17HS (alta velocidad, código RS 1242699, 1242699, 1242700 y 1242701) utiliza 3 servomotores avanzados en los ejes 1, 2 y 3 con 2 motores paso a paso de pila en los ejes 4 y 5. El robot R17HSW (talle de alta velocidad, código RS 1242702, 1242703, 1242704 y 1242705) es un equilibrio entre los 2, puesto que muchas aplicaciones no necesitan mucha velocidad vertical. Sin embargo tienen largas distancias X-Y que requieren movimiento de talle largo.

• Formato articulado de 5 ejes con un alcance de 750 mm
• Montaje sencillo de herramientas, mordazas o sensores
• Completamente cerrado (el cableado pasa a través del brazo)
• Vigilancia de codificador incremental opcional
• Panel táctil intuitivo simple
• Software fácil de usar
• Interfaz de entrada/salida
• Memoria no volátil
• Completo con controlador, software, manuales en pantalla y cables
• Mordazas neumáticas o eléctricas opcionales, captación de vacío y cambiadores de herramientas
• Pista lineal opcional, expansión de E/S, panel táctil Bluetooth y TCP/IP

Las aplicaciones incluyen pruebas de productos, manipulación de muestras, manipulación de piezas, alimentación de máquinas, soldadura, pulverización, medición de ruido y muchas más.

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