Intel D435i RealSense Depth Camera

La adición de una IMU permite a la aplicación perfeccionar su conciencia de profundidad en cualquier situación en la que se mueva la cámara. Esto abre la puerta para aplicaciones rudimentarias DE SLAM y seguimiento que permiten una mejor alineación punto-nube. También permite mejorar la conciencia medioambiental de la robótica y los drones. El uso de una IMU facilita el registro y la calibración para los casos de uso del sistema de escaneo portátil y también es importante en campos como la realidad virtual/aumentada y los drones. Cuando se utiliza el D435i, nuestro SDK 2,0 de Intel RealSense proporciona datos IMU con sello de tiempo para alinearlos con nuestros datos de profundidad de alta calidad.

¿Qué es una IMU?
La unidad de medida inercial (IMU) se utiliza para la detección de movimientos y rotaciones en 6 grados de libertad (6DoF). Una IMU combina una gran variedad de sensores con giroscopios para detectar tanto la rotación como el movimiento en 3 ejes, así como el paso, la orientación y el balanceo. Se utiliza en aplicaciones como juegos y dispositivos de señalización, así como estabilización de imagen.

Solución combinada para el desarrollo y la producción:
Intel® RealSense™ D435i coloca una IMU en nuestra cámara de profundidad estéreo de vanguardia. Con un módulo Intel y procesador Vision en un factor de forma pequeño, el D435i es un potente paquete completo que se puede combinar con software personalizable para una cámara de profundidad capaz de comprender su propio movimiento.

Ideal para cámaras en movimiento:
La combinación de un amplio campo de visión y sensor de obturador global en el D435i lo convierte en la solución preferida para aplicaciones como navegación robótica y reconocimiento de objetos. El campo de visión más amplio permite que una sola cámara cubra más área, lo que da como resultado menos “puntos ciegos”. Los sensores de obturador globales proporcionan una gran sensibilidad con poca luz, lo que permite a los robots navegar por los espacios con las luces apagadas.

Paquete completo para integración sencilla:
La cámara de profundidad D435i forma parte de la serie de cámaras Intel® RealSense™ D400, una gama que incorpora el hardware y software de detección de profundidad más reciente de Intel y los empaqueta en productos fáciles de integrar. Perfectas para desarrolladores, fabricantes e innovadores que buscan llevar la detección de profundidad a los dispositivos, las cámaras Intel® RealSense™ serie D400 ofrecen una integración sencilla y permiten una nueva generación de soluciones equipadas con visión inteligente.