Controlador de motor, Doble L6470PD, 800kHz PowerSO 3A 45 V De paso a paso

El dispositivo L6470, realizado en tecnología de señal mixta analógica, es una solución Advanced completamente integrada adecuada para accionar motores paso a paso bipolares bifásicos con micropasos. Integra un puente completo RDS(on) DMOS bajo doble con todos los interruptores de alimentación equipados con un circuito de detección de corriente en chip preciso adecuado para control de corriente no disipativa y protección contra sobrecorriente. Gracias a un sistema de control único, se consigue una resolución de 1/128 pasos. El núcleo de control digital puede generar perfiles de movimiento definidos por el usuario con aceleración, deceleración, velocidad o posición de destino, fácilmente programados a través de un conjunto de registros dedicados. Todos los comandos y registros de datos, incluidos los utilizados para establecer valores analógicos (es decir, valor de control de corriente, punto de disparo de protección de corriente, tiempo muerto, frecuencia PWM, etc.) se envían a través de un SPI de 5 Mbit/s estándar.