Controlador para servomotores STMicroelectronics, bifásico, 18 V

El STMicroelectronics L9301 es un canal octal controlado por SPI (interfaz periférica serie) con controladores de lado alto/bajo de 4 V y controladores de lado bajo de 4 V con la posibilidad de utilizar cuatro MOS de potencia integrados como diodos de recirculación para accionamiento de carga PWM. El L9301 contiene 12 controladores MOS de potencia: 4 controladores de lado alto/bajo configurables con Ronmax= 0,6 Ω (DRN1-4, SRC1-4), 4 controladores de lado bajo con Ronmax= 0,6 Ω (OUT1-4) y 4 controladores de lado bajo con Ronmax= 0,3 Ω (OUT5-8). A través de SPI es posible configurar los parámetros del dispositivo como la configuración, la velocidad de subida, el umbral de sobrecorriente, para enviar los comandos del controlador y leer los resultados del diagnóstico.

Entradas PWM adicionales para 8 salidas
Protección térmica
Carga abierta, cortocircuito a tierra, cortocircuito a VB
Diagnóstico de sobrecorriente en modo de bloqueo o desbloqueo para cada canal
SR controlada para mejorar el comportamiento de EMC