Placa de evaluación STMicroelectronics Reference Design Kit - STEVAL-GMBL02V1

El kit de diseño de referencia STEVAL-GMBL02V1 es una plataforma de demostración y evaluación de control orientado a campo (FOC) de triple motor completa. El kit es un entorno integrado para aplicaciones de controlador Gimbal de tres ejes en el rango de tensión de bus de 6,0 V a 8,4 V dc (2 baterías Lipo), que puede aumentar hasta 11 V con una corriente de salida máxima de 1,3 A para cada accionamiento de motor. El diseño incluye el microcontrolador STM32F303RE con núcleo ARM® Cortex®-M4 de 32 bits y el controlador de motor trifásico de baja tensión STSPIN233 y de tres sentidos.
La STEVAL-GMBL02V1 está equipada con una interfaz USB para el intercambio de datos en tiempo real. El kit incluye un adaptador ST-LINK STEVAL-UKI001V1 para depuración de cable serie (SWD) y el cable correspondiente. Si monta STEVAL-UKI001V1 en la sección de depuración ST-LINK/V2-1 de una placa STM32 Nucleo-64, puede programar y depurar el microcontrolador STM32F303RE con un conjunto de herramientas compatible a través de USB.