Kit de detección Electronic Speed Controller Discovery Kit de STMicroelectronics, con núcleo ARM Cortex M4

El kit de detección B-G431B-ESC1 se basa en el microcontrolador STM32G431CB, el controlador L6387 y los MOSFET de alimentación STL180N6F7. Se compone de una placa de alimentación principal y una placa auxiliar con ST-LINK/V2-1 integrado. Se trata de un controlador de velocidad electrónico (ESC), diseñado para accionar un único motor sin escobillas trifásico (BLDC/PMSM), que realiza un algoritmo FOC sin sensor y un control de 6 pasos con una regulación de velocidad, y un algoritmo de función de frenado activo. El algoritmo FOC sin sensor ST garantiza tiempos de vuelo más largos y un rendimiento dinámico óptimo. Esta unidad acepta la señal de comando de una unidad externa para la conducción y el control, por ejemplo, una tarjeta de control de vuelo o equivalente. Para ello, hay varias interfaces de bus de comunicación (UART, CAN, canal PWM) presentes. Hay un potenciómetro y un botón de usuario disponibles para la aplicación del usuario.