Parallax Inc Propeller ActivityBot Wheel Encoder Kit - 32501

Un par de optosensores reflectivos diseñados para uso con discos ranurados de montaje en eje para proporcionar información de velocidad de rotación. Se pueden usar para proporcionar odometría básica para un robot móvil.

Los sensores de infrarrojos modulados GPA2025 Sharp reducen las interferencias de la luz ambiental
Comunicación: activa-alta (V dc = reflexión detectada)
Fuente de alimentación: +5 V dc a 60 mA
Rango de temperatura de funcionamiento: -10 a +60 °C
Rueda/disco recomendados: neumático y rueda de robot pequeños Parallax, código RS 843-0897

El kit Propeller ActivityBot (código RS 790-5227) ofrece un kit de codificador y ruedas de codificador de serie.

2 cables, 2 resistencias de 20 kΩ, 2 soportes de montaje, 2 tornillos de montaje #4-40

El chip de microprocesador Propeller™ 1 facilita el desarrollo rápido de aplicaciones integradas. Sus ocho procesadores de 32 bits (COG) pueden funcionar simultáneamente, tanto independientemente como en colaboración, compartiendo recursos comunes a través de un concentrador común. El desarrollador tiene el control total sobre cómo y cuándo se emplea cada COG; no hay división del sistema operativo o de compilador de tareas entre varios COG. Un reloj del sistema compartido mantiene cada COG en la misma referencia de tiempo, lo que permite una sincronización y temporización determinante real. Hay dos lenguajes de programación disponibles: el lenguaje Spin de alto nivel fácil de aprender y Propeller Assembly que puede ejecutar hasta 160 MIPS (20 MIP por COG).