Microcontrolador Microchip DSPIC30F6010A-30I/PF, núcleo PIC de 16bit, RAM 8,192 kB, 25MHZ, TQFP de 80 pines

La familia dsPIC30F de controladores de señal digital (DSC) de Microchip ofrece a los diseñadores un rendimiento similar al de DSP con la simplicidad de una MCU. Los dispositivos dsPIC30F5010A/6015 son DSC con periféricos adecuados para aplicaciones de control del motor.

Velocidad máxima de la CPU de 30 MIPS
Arquitectura Harvard modificada
Arquitectura de conjunto de instrucciones optimizada de compilador C
Instrucciones de base 83 con modos de direcciones flexibles
Instrucciones de 24 bits de ancho, ruta de datos de 16 bits de ancho
Espacio para programas Flash de 144 Kbytes (palabras de instrucciones)
8 Kbytes de RAM de datos en chip
4 Kbytes de EEPROM de datos no volátil , matriz de registro de funcionamiento 16 x 16 bits
Hasta 44 fuentes de interrupción

Captación de datos doble
Escritura de acumulador para operaciones DSP
Modos de módulo y de direcciones de bits inversos
Dos acumuladores anchos de 40 bits con lógica de saturación opcional
Multiplicador de hardware de un ciclo de 17 x 17 bits
Ciclo único para todas las instrucciones de DSP
Desplazamiento de un ciclo ±16 bits

Pins de E&S de fuente/disipador de alta corriente: 25 mA/25 mA
Convertidor analógico/digital (ADC) de 10 bits, 1 Msps - 16 canales
Cinco temporizadores/contadores de 16 bits, con acoplamiento opcional de temporizadores de 16 bits en módulos de temporizador de 32 bits
Una función de entrada de captura de 16 bits
Una función de salida de comparación/PWM de 16 bits
Módulo PWM de control del motor
Módulo de interfaz de codificador de cuadratura
Módulos SPI de 3 hilos
Módulo I2CTM
Dos módulos UART
Módulos de bus CAN - Dos en el caso de dsPIC30F6010A, uno en el caso de dsPIC30F6015