Propeller Scribbler 3 mobile robot

Scribbler S3 es la tercera encarnación del robot móvil de código abierto Parallax Scribbler para educación. El S3 tiene muchas mejoras y ahora incluye compatibilidad de programación con Google Blockly para Apple Mac y Microsoft Windows.

Microcontrolador de 8 núcleos Propeller P8X32A
3 x sensores de luz de fototransistor
2 x sensores de infrarrojos para evitar obstáculos de corto alcance
2 x sensores de seguimiento en línea de infrarrojos
2 x motores de ruedas dc independientes con codificadores de rotación para proporcionar odometría
Monitor de corriente de motor para detección de calado del motor
Comparador de rotación de rueda de tracción/rueda trasera para detección de deslizamiento
Puerto para lápiz para escribir en papel
Altavoz para salida de audio
Micrófono para detectar tonos de audio de otros robots S3
3 x LED bicolores para retroalimentación visual
Botones pulsadores de encendido y restablecimiento
Puerto de conexión expuesto para conectar sensores externos, servomotores, etc.
Conector hembra XBee interno para redes de radiofrecuencia y futura programación inalámbrica
Entorno de programación BlocklyProp, basado en Blockly de Google y Scratch de MIT
Fuente de alimentación: batería de polímero de litio de 3,7 V, 4.000 mAh cargada desde el puerto USB
Comunicación: interfaz de programación serie USB a PC
Dimensiones: 188 x 158,8 x 81 mm
Rango de temperaturas de funcionamiento: de +10 ºC a +40 °C

Descargue materiales de aprendizaje de: http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3

Cable USB

El chip de microprocesador Propeller™ 1 facilita el desarrollo rápido de aplicaciones integradas. Sus ocho procesadores de 32 bits (COG) pueden funcionar simultáneamente, tanto independientemente como en colaboración, compartiendo recursos comunes a través de un concentrador común. El desarrollador tiene el control total sobre cómo y cuándo se emplea cada COG; no hay división del sistema operativo o de compilador de tareas entre varios COG. Un reloj del sistema compartido mantiene cada COG en la misma referencia de tiempo, lo que permite una sincronización y temporización determinante real. Hay dos lenguajes de programación disponibles: el lenguaje Spin de alto nivel fácil de aprender y Propeller Assembly que puede ejecutar hasta 160 MIPS (20 MIP por COG).