Niryo one - Robot industriel 6 axes - Ed

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Código RS:
194-6687
Nº ref. fabric.:
Niryo One
Fabricante:
Niryo
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Marca

Niryo

Número de Ejes

6

Carga útil máxima

0.3kg

Alcance máximo

440mm

Velocidad máxima

0.4 m/s, 90°/s

Repetibilidad de posición

± 1mm

Aplicaciones

Formación

Tensión de Alimentación

11.1V

Peso

6kg

Nombre del kit

Niryo One

Estado RoHS: No aplica

COO (País de Origen):
FR

Niryo uno, robot colaborativo de seis ejes


Niryo One es un robot colaborativo de código abierto de 6 ejes fabricado en Francia. Asequible y fácil de usar, se ha diseñado para la educación superior, la formación profesional y los laboratorios de I+D. Este ARM robótico se basa en ros, Arduino y Raspberry Pi y permite la programación con Blockly (similar a Scratch) , Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP, TCP ASCII Server.
Niryo también ofrece el ecosistema de educación Niryo, diseñado para desarrollar habilidades de robótica, mecánica y programación con recursos educativos, una comunidad y un software polivalente, Niryo One Studio, que le permite programar el robot con diferentes enfoques, desde el más intuitivo hasta el Advanced.

Un robot para formar a los ingenieros del mañana

Niryo diseña robots tanto para la educación como para la industria. Niryo One es un robot de 6 ejes, una característica esencial para obtener la libertad de movimiento necesaria para usos industriales.

Con el fin de permitirle trabajar en una amplia gama de aplicaciones, como línea de producción, automatismos, programación y mucho más, Niryo ha desarrollado 5 herramientas de agarre diferentes que puede conectar rápida y fácilmente al adaptador universal situado en la mano de Niryo One:
- el Gripper estándar, provisto con el Niryo One.
- la mordaza grande
- el Adaptive Gripper
- la bomba de vacío
- el electroimán

Toda una comunidad

Niryo le proporciona una multitud de recursos educativos. Gratuito y disponible para todos, el objetivo de estos recursos es proporcionarle una iniciación sencilla, rápida y completa a la programación, robótica e industria 4.0.

Si se enfrenta a una dificultad, el equipo de apoyo estará encantado de ayudarle y también puede contar con el apoyo de la comunidad de Niryo en Github.

Características


Número de ejes: 6
Peso: 3,2 kg
Carga útil: 300 g.
Alcance máximo: 440 mm
Rango de la junta de base: ± 175 °
Repetibilidad: ± 1 mm*
Fuente de alimentación: 11,1 V / 6 A.
Comunicación: Ethernet, WIFI: 2,4 GHz alcance 802.11n, Bluetooth 4.1: 2,4 GHz

2,5 mW (4 dBm), USB
Interfaz/Programación: Windows/MacOS/Linux (aplicación de escritorio), Gamepad, APIs
Consumo de energía: ∼ 60 W.
Materiales: Aluminio, PLA (impresión 3D)
Puertos: 1 Ethernet + 4 USB
Hardware: Raspberry Pi 3 + 3 NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320
Sensor de detección de colisión: Sensor magnético (en el motor)