| Planet | - | IECS | Módulo de salida digital | - | 48 V CC | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Wieland | SPS-analog input module | SP-SAR4 | Módulo de entrada analógica | - | 16,8 - 30 V dc | - | 4 | - | 0 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Phoenix Contact | Safety Module | AXL F | Módulo de entrada/salida | PLC | 24 V dc | - | 8 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | Preventa Safety Automation | XPSMCMEN | Supervisión de velocidad | - | 24 V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| JM CONCEPT | - | EOLIS 3000 | Módulo de entrada/salida | Interfaz DE comunicación DE LÍNEA | 22 → 240 V dc, 90 → 230 V ac | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - |
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| JM CONCEPT | - | EOLIS 3000 | Módulo de entrada/salida | Interfaz de comunicación LINE | 22 → 240 V DC, 90 → 230 V ac | - | 2 | - | 6 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Phoenix Contact | - | AXL SE SSDO4/2 2A | Modular | - | 24 V CC | - | - | - | 2/4 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Phoenix Contact | Axioline | PTV 2 | Módulo de entrada/salida | Sistema de seguridad | 24 V | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Eaton | EU6E | EU6E | Módulo digital | - | 24 V CC | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Eaton | XN-322 | XN-322 | XN-322-10AI-TEKT | XN300 | 18 → 30 V | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | XPSMCM | XPSMCM | Módulo de entrada/salida | Módulos | 24 V dc | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | Preventa | XPSMCM | Módulo de salida | Controlador de seguridad modular Preventa | 24 V dc | - | 4 | - | 12 | 3 W | Carril DIN | 22,5 x 99 x 114,5 mm | Roscado | - | Sí | Green Premium |
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| Phoenix Contact | AXC 1050 XC | AXC | Conector | E/S Axioline | 24 V dc | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Phoenix Contact | - | PSR-SCP- 24DC/URM4/4X1/2X2/B | Módulo de extensión | Relé de acoplamiento seguro | 24 V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Phoenix Contact | - | Axioline F | Módulo de entrada/salida | Sistema PROFIsafe | 24 V CC | NA | 2 | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Banner | - | XS2 | Módulo de salida | Controlador de seguridad XS26-2xx | 24 V dc | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Banner | - | XS4 | Módulo de salida | Controlador de seguridad XS26-2xx | 24 V dc | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - |
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| Schneider Electric | Preventa | XPSMCM | Módulo de salida | Controlador de seguridad modular Preventa | 24 V dc | - | 4 | - | 8 | 3 W | Carril DIN | 22,5 x 99 x 114,5 mm | Roscado | - | Sí | Green Premium |
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| Schneider Electric | Preventa Safety Automation | XPSMCM | Módulo de control de velocidad segura | Modicon | 24 V | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| Eaton | XN | XI/ON | Módulo de salida | XN-S4S-SBCS, XN-S4T-SBCS, XN-S6S-SBCSBC, XN-S6T-SBCSBC | 24 V cc | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - |
